第 30 讲:分部积分、递推公式与弧长
1. 分部积分公式
从乘积法则开始:
改写:
两边积分:
使用微分记号:
分部积分是乘积求导法则的逆运用。
2. 定积分形式
所以
3. 怎样选择 与
通常希望:
求导后变简单; 容易积分; - 新积分比原积分容易。
常见经验顺序可记作 LIATE:
- 对数;
- 反三角函数;
- 代数函数;
- 三角函数;
- 指数函数。
这只是经验,不是绝对规则。
4. 例 1:
把被积函数写成
取
则
由分部积分:
因此
由于
5. 例 2:
取
则
所以
也可“高级猜测”:
多出的 1 可通过减去
6. 递推公式
递推公式把一个含参数
7. 例 3:
定义
取
则
所以
反复应用:
符号交替,系数依次出现
直到
8. 例 4:
定义
取
则
所以
反复递推:
当
9. 有些积分没有初等原函数
对被积函数做一点改动,可能就无法用初等函数表达。例如:
或
这不表示积分不存在。定积分
本身就是一个完整、精确的答案,也可以在计算机上数值求值。
建立正确积分模型通常比手工求出原函数更重要。
解析方法仍然有价值,因为经常需要研究一整族参数积分,例如
并判断结果如何依赖参数
10. 弧长
弧长公式在多变量微积分中也很重要。
设曲线为
一个无穷小曲线段可近似为直角三角形的斜边:
所以
若沿
因此从
到
的弧长为
11. 例 5:单位圆弧长
单位圆:
上半圆为
求从
导数:
于是
因此
弧长:
所以
12. 参数方程
参数方程把
参数不仅描述曲线形状,还描述曲线的:
- 起点;
- 方向;
- 运动速度;
- 可能的重复描绘。
13. 例 6:圆的参数方程
其中
消去参数:
所以轨迹是半径
当
当
因此
14. 例 7:椭圆的参数方程
消去参数:
所以轨迹是横半轴 2、纵半轴 1 的椭圆。
当
当
因此随
15. 参数曲线的弧长元素
对
有
所以
在
弧长:
15.1 圆的参数弧长
对
因此
若
所以从
这正是“弧长 = 半径
16. 本讲要点
- 分部积分:
- 递推公式把参数为
的积分化成参数更小的同类积分; - 没有初等原函数时,定积分仍是合法的精确对象;
- 直角坐标曲线弧长:
- 参数曲线弧长:
- 参数方程同时编码轨迹、方向和速度。