第 19 讲:微积分第一基本定理
1. 微积分基本定理
若
则
这把定积分的黎曼和极限与原函数联系起来,使积分可以通过求原函数计算。
2. 上下限代入记号
常写成
或
其含义是
必须先代入上限,再减去代入下限的结果。
3. 例 1:
因为
满足
所以
这与上一讲从黎曼和直接得到的结果一致。
4. 例 2:正弦函数一个波峰下的面积
在区间
上,
5. 例 3:
6. 运动学解释
设
是位置,
是速度。
由基本定理:
右侧是净位移,即终点位置减去起点位置。
左侧可以看成许多小时间段位移的和:
当
近似第
6.1 位移与路程
如果
给出净位移,而不是里程表记录的总路程。
总路程应计算
7. 例 4:完整周期上的正弦积分
在
上,曲线位于
上,曲线位于
8. 定积分的区间可加性
若积分存在,则
9. 反向积分
定义
另外,
这些定义保证:
- 基本定理无论
还是 都成立; - 区间可加性对
的任意次序都成立。
10. 积分的不等式
若
在
则
注意区间方向很重要;交换上下限会使不等号方向相应反转。
11. 例 5:估计
对
在
左侧为
右侧为
所以
12. 例 6:更好的 下界
已证明对
两边从 0 到 1 积分:
左侧:
右侧:
所以
使用更高阶的多项式下界,可以继续改善这一估计。
13. 定积分的换元法
若
则不定积分换元为
对定积分,必须同时变换上下限:
一旦上下限已经换成
14. 例 7:定积分换元
计算
令
则
变换上下限:
所以
15. 本讲要点
- 微积分基本定理:
- 定积分表示带符号的累积量;
- 速度积分给出净位移,速率积分给出总路程;
- 积分具有区间可加性;
- 交换上下限会改变符号;
- 保序性可用于证明数值不等式;
- 定积分换元时必须同步变换上下限。