第 7 讲:指数与正弦输入—输出
欧拉公式给出
1. 正弦型函数
正弦型函数的图像是正弦波或余弦波。它由三个参数完全确定:
- 振幅
:最大值的高度; - 周期
:重复一次所需的时间; - 时间滞后
:第一次达到最大值的时刻。
相角与时间的关系为
因此
普通频率与圆频率分别为
定义相位滞后
则标准形式为
例如,
即正弦相对于余弦滞后四分之一个周期。
若
2. 正弦与余弦之和
利用
可把
写成单个正弦型函数。令
则
其中
例如,
3. 用复数计算积分
复值函数的微分与积分均可分别对实部和虚部进行。因为
所以
又
取实部得到
4. 指数输入的一阶线性方程
考虑
由于指数函数求导后仍为指数函数,猜测特解
代入:
故
特解为
齐次解为
5. 用复指数替换正弦输入
考虑实方程
把它看成复方程
的实部。猜测
代入后
所以
展开:
取实部:
这是该方程唯一的纯正弦型响应。加上齐次暂态,通解为
复数替换把正弦输入转化为易于求导和代数运算的指数输入,最后再取实部返回原问题。