回顾定义
概率空间是三元组
,其中 是样本空间, 是事件的集合(即 -代数),而 是概率函数。
-代数是一个对子集取补及可数并运算封闭的子集族。称 为测度空间。 测度是函数
它对所有
满足 并具有可数可加性:对两两不交的
, 如果
,则测度 是概率测度。 拓扑空间上的 Borel
-代数 是包含所有开集的最小 -代数。
回顾 -代数的来龙去脉
先验地说,我们希望为
的任意子集定义测度。 我们发现,如果允许选择公理,同时要求测度具有可数可加性(正如我们所做的那样),就会遇到麻烦:不存在一种有效的、平移不变的方法,可以给
的所有子集赋予有限测度。 我们可以抛弃选择公理……但我们并不想这样做。我们转而只为某些“可测集”定义测度。我们构造一个由可测集组成的
-代数,并让概率测度成为从这个 -代数到 的函数。 Borel
-代数由开集生成。有时还会考虑通过加入零测集形成的“完备化”。 Carathéodory 扩张定理告诉我们:若想在一个
-代数上构造测度,只需先在生成它的代数上构造测度。
回顾 上测度的构造
记
定理: 对每一个右连续、单调不减,并且在
处趋于 0、在 处趋于 1 的函数 ,都存在唯一一个定义在 的 Borel 集上的测度,使得 该结果使用 Carathéodory 扩张定理证明。
刻画 上的概率测度
我们希望有
给定这样的
,通过在矩形各顶点处计算 并取差,可以算出任意形如 的有限矩形的测度
。 定理: 给定
,存在唯一的测度,其在有限矩形上的取值由上述方法确定;这里要求 单调不减、右连续,并且给每个矩形赋予非负值。 该结果同样使用 Carathéodory 扩张定理证明。
提纲
- 刻画
上的测度 - 随机变量
定义随机变量
随机变量是从
到 的可测函数。也就是说,它是一个函数 并且
中每个集合的原像都属于 。称 是 -可测的。 问题:为了证明
可测,只证明每个开集的原像都属于 ,是否足够? 定理: 如果对所有
都有 并且
生成 ,那么 是从 到 的可测映射。 随机变量的例子:某个集合的示性函数;或者有限多个集合的示性函数之和。
令
为
的分布函数。用 表示
的密度函数。 哪些函数可以作为随机变量的分布函数?
它们应当单调不减、右连续,并满足
随机变量可能具有的分布律示例
分布函数的其他例子:
上的均匀分布、参数为 的指数分布、标准正态分布、Cantor 集测度。 也可以为几乎必然取整数值的随机变量定义分布函数,例如 Poisson、几何或二项随机变量。两个独立 Poisson 随机变量之比又如何?(这是一个取有理数值、支撑集在
中稠密的随机变量。) 高维密度函数的定义与此类似。