Legendre 变换
定义函数
的 Legendre 变换(或 Legendre 对偶)为
当
时,可以从几何上描述 Legendre 对偶: 是函数 上斜率为 的切线与实轴相交的位置。我们可以让这条切线沿着 图像的凸包“滚动”,从而得到所有 的取值。 Legendre 对偶总是凸的吗?
的 Legendre 对偶是什么?在 0 处等于 0、在其他各处都等于 的函数,其 Legendre 对偶又是什么? 与 的导数之间有什么关系? 一个凸函数的 Legendre 对偶再取 Legendre 对偶,会得到什么?
“滚动切线”在高维中的对应物是什么?
提纲
- Legendre 变换
- 大偏差
回顾:矩母函数
设
为随机变量。 的矩母函数定义为 当
是离散随机变量时,可以写成 因而,
是可数多个指数函数的加权平均。 当
是连续随机变量时,可以写成 因而,
是连续统多个指数函数的加权平均。 总有
如果
且 ,那么 如果
以正概率同时取得正值和负值,那么当 时, 关于 至少以指数速度增长。
回顾:独立同分布随机变量之和的矩母函数
我们已经证明:如果
且
与 相互独立,那么 如果
是 的独立同分布副本,并且 那么
是什么? 答案:
大偏差
考虑独立同分布随机变量
。当 时,我们能否证明
并且收敛速度是指数级的?
这可以看成弱大数定律的一种定量形式。经验平均
偏离其期望值 的可能性非常小;这里“非常”是指,其概率小于某个随 指数衰减的函数。
一般的大偏差原理
在更一般的框架中,大偏差原理用一个速率函数
,描述可测空间 上一族测度 在 时的极限行为。 速率函数是一个下半连续映射
集合
是闭集;如果这些集合还是紧集,就称该速率函数为“好”速率函数。
定义: 如果对所有
,都有 就称
以 为速率函数、以 为速度满足大偏差原理(LDP)。直观理解: 当
时,在“ 附近”, 的概率密度函数趋于 0 的速度像简单情形:
连续,且 是其内部的闭包。问题: 如果把测度
替换成加权测度那么
会怎样变化?是否应当把
替换成呢?
那么是什么?
Cramér 定理
设
是经验平均的概率律,其中
是 中独立同分布的随机向量,其概率律与 相同。定义
的对数矩母函数为其中
是 上的内积。定义
的 Legendre 变换为Cramér 定理:
以凸速率函数 满足大偏差原理。
理解 Cramér 定理
设
是经验平均的概率律。
Cramér 定理:
以如下凸速率函数满足大偏差原理:其中
这意味着,对所有
,概率 有如下渐近下界:因而,在不计次指数误差时,
概率
还有如下渐近上界:也就是说,在不计次指数误差时,
证明 Cramér 上界
回顾
为简单起见,假设
对所有 都有定义。这意味着 具有所有阶矩, 与 都严格凸,并且 与 的导数互为逆映射。只考虑 均值为零的情形也已经足够;这意味着 是 的最小值,而 是 的最小值。我们要证明,在不计次指数误差时,
如果
是单点集 ,我们就可以找到与 对应的 ,从而此时注意到
并且
取对数后除以
,得到因而如所希望的那样,
对于一般的
:把它切分成有限多个部分,再分别估计每个部分?
证明 Cramér 下界
回顾
我们要证明,渐近地有
只需证明:对于每个给定的
,渐近地都有思路是:选取某个
,用 对 的概率律加权,再归一化,得到一个期望值为给定点 的新测度。在这个新测度下,当 很大时, “典型地”落在 中,因此其概率为 1 的量级。但是,为了使这件事成为典型事件,我们需要把测度修改多少?所需的修改因子不超过