Gustavo
08-4-多变量函数偏导数与二阶导数判别 08-4-多变量函数偏导数与二阶导数判别
Week 4:多变量函数、偏导数与二阶导数判别 本周包含 2007 年 9 月 25、27、28 日的第 8–10 讲。 第 8 讲:多变量函数与偏导数二元函数的图像对一元函数 ,可以在平面中绘制图像,其导数是图像切线的斜率。 对二元函数
2026-03-18
08-3-速度加速度与Kepler第二定律 08-3-速度加速度与Kepler第二定律
Week 3:速度、加速度与 Kepler 第二定律 本周包含 2007 年 9 月 18 日第 6 讲,以及 9 月 20 日第 7 讲的复习提纲。 第 6 讲:速度与加速度位置向量平面运动的位置向量写为: 空间运动还包括 分量:
2026-03-17
08-2-矩阵平面直线与参数曲线 08-2-矩阵平面直线与参数曲线
Week 2:矩阵、平面、直线与参数曲线 本周包含 2007 年 9 月 11、13、14 日的第 3–5 讲。 第 3 讲:平面的方程与矩阵叉积的两个性质 第一式表示交换叉积次序会反向;第二式表示一个向量与自身张成的平行四边形面积为零
2026-03-16
08-1-向量点积与叉积 08-1-向量点积与叉积
Week 1:向量、点积、行列式与叉积第 1 讲:多变量微积分与向量多变量微积分的目标,是提供处理含多个参数问题的工具,也就是研究多变量函数。 向量向量既有方向,也有长度。向量 可用有向线段表示,其长度记为 在空间直角坐标系中,向量可用
2026-03-15
07-39-线性化的局限极限环与混沌 07-39-线性化的局限极限环与混沌
第 39 讲:线性化的局限、极限环与混沌1. 稳定性的术语平衡点若附近轨迹始终保持在其附近,称为 Lyapunov 稳定;若这些轨迹还在 时趋于该平衡点,则称为渐近稳定。 二维线性系统中,渐近稳定区域为 即所有特征值实部为负。 2. 线
2026-03-14
07-38-非线性摆与工程线性化 07-38-非线性摆与工程线性化
第 38 讲:线性化——非线性摆与工程振荡1. 非线性摆设: :摆长; :摆锤质量; :重力加速度; :相对竖直向下方向的偏角。 沿圆弧的弧长为 切向重力为 线性摩擦力为 牛顿第二定律: 除以 : 其中 这是非线性二阶方程。
2026-03-13
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